antes se usaba mucho el no-ip que apuntaba tu ip a la que ellos te otorgaban, era gratuito, ahora me imagino que cobraran, no dudo que haya mas de ese estilo por ahí. A ver que te recomiendan por aquí.
Pdt : veo que sufres de distecla como yo ?--> Necesito

Ahm, entra al router y deshabilita la opción de DHCP para el puerto por donde pasa la cámara

Hola bro, en Cuba asignar una IP estática en el router para una cámara IP puede ser casi imposible y poco práctico debido a las restricciones (precios abusivos) con el acceso a internet y la tecnología. Sin embargo, si estás en el exterior, existen varios servicios que podrías utilizar para asignar una IP estática a tu cámara, dependiendo de la marca y modelo de la misma. Por ejemplo, algunos servicios populares son DynDNS, No-IP y DuckDNS. Te recomiendo que investigues cuál de estos servicios es compatible con tu cámara y que sigas las instrucciones proporcionadas por el fabricante para configurar la IP estática.

Para acceder desde la red local o pública?

Si es pública quizás usando un DNS—nunca lo he hecho.
Si es local haz lo que dijo #3